滾筒輸送機的控制電機平衡問題

長距離滾筒輸送機是由多臺交流變頻電機驅動，由于多方因素的存在，各個驅動電機不可避免的存在功率不平衡現(xiàn)象。功率不平衡使得電機負荷分配不均，驅動裝置過度磨損，甚至燒毀電動機。因此對滾筒輸送機必須進行功率平衡控制。

    影響電機平衡的因素大致可以進行分為兩大類，第一類是靜態(tài)因素的影響，主要取決于靜態(tài)參數(shù)的設計，好的設計可以使得靜態(tài)功率平衡達到理想的效果，第二類是動態(tài)因素的影響，所生產(chǎn)的功率不平衡是瞬態(tài)的過程，動態(tài)功率平衡問題主要是取決于消除動態(tài)功率不平衡所用的輸送系統(tǒng)的響應速度，能夠達到工程上響應速度的要求，對動態(tài)功率平衡就起作用，否則就達不到預期效果。通過對滾筒輸送機建模分析，得出影響多點驅動滾筒輸送機功率不平衡的靜態(tài)因素包括：

一、滾筒的圍包角；

二、鋼絲芯皮帶與滾筒之間的摩擦因素；

三、各電機的機械特性；

四、各機械傳動裝置的傳動比和效率；

五、傳送帶的彈性模量；

六、各驅動滾筒的直徑差異；

    由此可以看出滾筒上的功率分別配與諸上因素有關，這些參數(shù)在滾筒輸送機設計時是重要選擇參數(shù)，反之一部滾筒輸送機系統(tǒng)設計好后，滾筒上的功率分配也就確定了。這是靜態(tài)功率平衡的關健所在，在設計時一定要嚴格控制，否則任何功率平衡措施都達不到功率平衡的目的。功率不平衡的動態(tài)因素包括：總的阻力（由運量等因素決定）；二、電動機的輸出的電磁轉矩（交流異步電動機）。對于具體的滾筒輸送機，靜態(tài)因素在設計時都已經(jīng)確定，因此電動機的功率平衡只能通過供電的頻率來進行調(diào)節(jié)。